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P2-04=62
发布时间:2019-06-09 04:55

  KAWASAKI机器人触摸屏维修公司接线图在维修过程中应该坚持以人为主,设备为辅的原则,充分发挥人的主观能动性,降低维修成本,从故障现象人手,分析电路原理、时序关系、工作过程,找出各种可能存在的故障点,然后借助一些维修检测设备,确定故障点,确定故障元器件(包括定性与定量指标),然后寻找相应的器件进行替换,使设备恢复其固有的性能指标。通常PLC/变频器维修过程包括以下几个方面。①询问用户PLC/变频器的故障现象,包括故障发生前后外部环境的变化。例如,电源的异常波动、负载的变化。②根据用户的故障描述,分析可能造成此类故障的原因。③打开被维修的设备,确认被维修PLC/变频器的程序,分析维修恢复的可行性。④根据被损坏器件的工作位置,通过分析电路工作原理。昆山登耀机电有限公司提醒大家变频器的开关动作会使电机绕组线圈产生冲击波,通常冲击电压会达到变频器输入电源的3倍程度,请使用电机相间的冲击耐压高于最大冲击电压的电机。(7)变频器起动,①降低载波频率,减少内部开关动作的次数。②在变频器的电源输入侧设置噪声滤波器。③在变频器的输出侧设置噪声滤波器。④变频器与电机请正确接地。⑤电缆的外面套上金属管,进行屏蔽。⑥主回路接线)风机起动时,①起动时,风机处于转动无序状态,请设置起动时直流制动。②已设定起动时直流制动,请增大直流制动值。①机械系统的振动频率与载波发生共振,调整载波,避开共振点。②机械系统的振动频率与变频器输出频率发生共振。

  KAWASAKI机器人触摸屏维修公司接线图变频器温升试验的持续时间应持续至其每小时的温度变化在1K的范围内时,这时即可认为其温升试验成功且温度达到稳定值。6)对变频器参数改进后进行通信测试,以确定参数改进后其功能的正常。首先测试参数改进后采煤机控制方式是否正常。然后测试上位机的通信协议参数改进后其通信功能是否正常。最后测试拖动电动机的参数改进后,拖动电动机进行加减速实验中的变频器,加减速控制功能是否正常。①不同于工业上通用变频器采用的风冷式结构,电牵引采煤机受限于其不与外界空气交换的密闭箱体结构的电控箱,其变频器不得不使用水冷式结构,该结构将变频器工作时所产生的热量带走的方式一般为使用循环冷却水。②变频器维修电路板改进时其电容的极性和IGBT驱动线容易接反或接错。减小位置误差量,缩短定位整定时间。位置回路内包含位置控制单元,速度控制单元和电流控制单元。伺服驱动器维修在不开放电流控制单元的增益调整参数,因此调整位置回路增益方法为先设定速度控制单元增益P2-04,然后再设定位置控制单元增益P2-00。位置控制单元增益不可超过速度控制单元增益,建议速度控制单元增益大于4倍位置控制单元增益。伺服驱动器维修未对增益进行调整前,速度控制单元增益和位置控制单元增益为出厂预设值,P2-00=15,P2-04=62,此时刀架启动停止较为缓慢,定位时间较长。逐渐增加位置控制回路增益,观察刀架运转情况和命令位置,回授位置曲线,直至刀架转位启动停止迅速,没有过冲,运转平稳。

  KAWASAKI机器人触摸屏维修公司接线图耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。(3)编码器更换与维修是伺服电机维修验技术含量的地方,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换,但新一代产品已经形成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准模式,加上脉冲密度过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品缺少了共用性,造成伺服电机维修的难度加大。伺服电机发生故障时,对伺服电机维修工作是耗时耗力的,这时就需要操作人员平时在使用时能掌握伺服电机的特点,正确使用伺服电机,还有就是平时伺服电机使用过程中及时维护,及时保养,减少伺服电机维修故障的产生率,提高伺服电机可靠性,以追求最大效益。①新的伺服电机在使用前应检查电源电压是否合适(电源电压过压很可能造成伺服驱动器模块的损坏)。即可发现的故障,这种故障一般都会伴随着设备外形的变化,所以较为容易查找故障原因和采取解决措施;②变频器维修的隐性故障指的是通过肉眼无法发现,只能通过检测仪器才能找到的故障,这种类型的故障不但难以查找,而且难以研究出故障出现的原因,也就很难及时采取解决措施。变频器维修电路测试后,按与拆除时相反的顺序对元器件进行组装。大容量的变频器内部即使同一种元件如逆变桥模块,因其所处桥臂的位置不同,其安装螺钉孔的位置也截然不同,一步安装错误将无法进行下一步,而不慎掉落的螺钉在试车时则可能会引发新的故障,因此组装时一定要谨慎,做到工完料尽场地清。变频器维修组装完毕,外观检查无问题,可进一步对主电路两部分在不加电的情况下进匝困行测试。

  KAWASAKI机器人触摸屏维修公司接线图变频器不能工作,重新送电后按RESET键能复位,再启动时再次报警,查变频器维修操作手册为接地报警,检查电机和相关电缆并无接地故障,说明故障在变频器。变频器维修检测部分霍尔传感器正常,测集成电阻R501时,其中的一路阻值因开路已变无穷大,致使接地不良,引起报警,无原件更换,在上面跨接同阻值大功率电阻,重新启动后运行正常。变频器维修分析:接地故障是经常遇到的故障,在排除电机接地存在问题的原因外,最可能发生故障的部分就是霍尔传感器和信号传输电阻,由于它们受温度,湿度腐蚀气体等环境因素的影响较大,工作点很容易发生飘移,导致接地报警。第一步检查变频器的外观是否完好,包括指示灯是否运行正常,操作面板的任务控制功能是否完备。那么我们就应该更换输入模块。如果发现有多个模块要更换,那么,在更换之前,我们应该先检查I/O扩展电缆和它的连接情况。假如LGPLC信号停止在一个地方不动,这些地方通常是输出被激励的地方,一般是处于中间状态,那么LGPLC维修时,我们就应该查找引起它下一步操作发生的信号(定时器,线川,输入,鼓轮控制器等),编程器会显示那个信号的开/关的状态。LGPLC维修时,假如输入状态与输入模块的LED指示一致,那么我们就要比较一下输入装置(按钮、限位开关等)与发光二极管的状态。如果两者不相同,这时我们应该测量一下输入模块,如果发现问题,需要更换I/O装置的,现场就要接线或电源;否则,LGPLC维修时就需要更换输入模块。

  KAWASAKI机器人触摸屏维修公司接线图这时冷却风扇会起动。如果变频器维修时主控板通电后没显示,检查直流电源检测插头CN1是否连接好。若连接良好,则可能主控板故障,需更换主控板。如果维修变频器键盘面板有显示,则会看到键盘面板显示“LOAD”装载程序,很快听到短接接触器吸合的声音,显示面板转入初始功能码“00”,将转换开关打通,调节电位器,设定多点输出频率,测量输出端U、V、W三相电压是否平衡,直至达到上限频率。电压测量要使用指针式万用表,因为数字万用表在低频时电压波动大,为正确显示电压值,最好在经过RC滤波器后进行测量。如果三相电压平衡,则可以带小的负载试车。试车正常后,检修工作结束,变频器便可正常带载了。三相电压不平衡则可能是主控板或驱动板故障。其次检查线圈的电阻值是否正常,若通电启动一直跳,肯定为继电器主触头下端负载短路或功率过大,造成了启动时压降过大而线圈没有得到正常的工作电压,建议您确认负载无故障后增大主触头电源线的线径!我在维修交流接触器控制电路时,就几次发现主电源线过细,负载启动电流过大而发生的接触器一直跳,无常吸合的现象。一般都增大主电源线径解决了。但也有情况特殊时,无法增大线径时,我给接触器线圈工作电压电源安装一个稳压器或自耦变压器解决了!5号接触器一吸合就报过电流,电梯不运行就不报故障。下面昆山登耀机电有限公司电路板维修培训中心工程师分析一下,既然5号接触器没有吸合的时候380不跳闸,那么说明5号接触器吸合之前的东西没问题。

  常见故障 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动的高端产品。安川驱动报警没有R91,应该是A910。A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为过载报警,A720为持续过载报警。报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死;解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率。工作原理编辑

  触摸板用印刷电路板做成行和列的阵列;印刷板与表面塑料覆膜用强力双面较粘接,其感应检测原理是电容传感。而在触摸板表面下的一个特殊集成电路板会不停地测量和报告出此轨迹,从而探知手指的动作和位置。

  触摸板是一种在平滑的触控板上,利用手指的滑动操作可以移动游标的一种输入装置。能够让初学者简易使用。因为触摸板的厚度非常薄。所以能够设计于超薄的笔记型计算机,或键盘之中。而且不是机械式的设计。在维护上非常简便。它的工作原理就是,当使用者的手指接近触摸板时会使电容量改变,触摸板自己的控制IC将会检测出电容改变量,转换成坐标。触摸板是借由电容感应来获知手指移动情况,对手指热量并不敏感。当手指接触到板面时,板面上的静电场会发生改变。触摸板传感器只是一个印在板表面上的手指轨迹传导线路。